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Last year, Ford set a new industry record: It issued 152 safety recalls, almost twice the previous high set by General Motors back in 2014. More than 24 million vehicles were recalled in the US last year, and more than half—13 million—were either Fords or Lincolns. By contrast, Tesla issued 11 recalls, affecting just 745,000 vehicles.
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综合多方信息来看，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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综合多方信息来看，船舶智驾系统ORCA-APAS应用场景（图源/企业）
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